桁架式機(jī)械手是一種多維度結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)系自動(dòng)化設(shè)備，在行程范圍內(nèi)根據(jù)系統(tǒng)指令往復(fù)運(yùn)動(dòng)，代替人工單一工作操作。通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、卡爪夾具等組成。

桁架式機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)：

1、多維度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、桁架式機(jī)械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、穩(wěn)定性好、速度快、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修，但要定期進(jìn)行保養(yǎng)。