外圓磨床現在普遍都以普通、半自動、主動測量儀、數控幾種形式存在，始終需要人工裝夾加工工件，從而對從業人員的要求提高，更存在著安全隱患，以及管理要求的提高，人工工資之高，效率低，技術要求高，環境差等。然后加裝機械手后能有效降低人工，提升產品質量，實現一人多機管理模式。

加裝外圓磨床機械手的難度：

1、外圓磨床工件的裝夾問題，因產品的不同，裝夾夾具都不同，現在都是人工輔助裝夾完成；

2、外圓磨床砂輪定位以及磨削尺寸的控制；

3、外圓磨床空間狹小，裝取料難；

4、加工工件的圓度跳動、尺寸大小都需要人工檢測以及控制，并與磨床、夾具都相互影響；

5、待加工工件的自動排料。

解決方案：

1、制造研發自動浮動式夾具，以適應產品大小，不規則實現加工工件的自動裝夾帶動，注：夾具影響產品的圓度；

2、構造桁架式機械手，定位定點上下料，以及自動排料料架；

3、控制系統與磨床的對接協調配合，循環工作；

4、磨床的頭架、尾架、主軸的自動；

實現功能：

1、自動裝夾加工工件，自動啟停轉動加工工件；

2、砂輪自動進退，定位磨削，走刀磨削；

3、自動上下料加工工件，自動排料；

4、附加主動測量儀可控制加工尺寸；

5、附加數控系統實現多檔磨削以及砂輪自動修正。