對數控機床進行自動化改造，根據產品本身的特點，以及生產環境的評估，往往會得出用桁架機械手和工業機器人

兩種不同的自動化設備均可達到預期目的，那么這兩種模式有什么樣的區別呢，下面對其進行對比介紹

讓大家選擇的時候更能獲取適合自己的自動化生產設備。

一、桁架式機械手：建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。

二、六關節數控機床機械手：針對數控機床自動化生產的要求，采用以六關節機械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢，最大程度滿足柔性生產工藝的要求，可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。